李珣

作者: 时间:2016-11-16 点击数:

所属学科专业:控制科学与工程,电子信息

导师简介:

李珣,男,九三学社社员,工学博士,副教授,硕士生导师,毕业于西北工业大学自动化学院,国家公派荷兰格罗宁根大学伯努利实验室访问学者/博士后。现为控制工程系副主任,机器人与智能装备研究所副所长,九三学社西安工程大学委员会委员中国人工智能学会智能检测与运动控制专委会委员,中国纺织工业协会会员,陕西省自动化学会会员。近年来主持和参与研究省部级纵向课题9项,主持和参与研发横向课题7项;作为主创和指导教师获国家级科学竞赛一等奖和二等奖各1项,部委级科技进步三等奖2项,厅局级科技进步二等奖2项,教学成果奖1项,发表科技论文40余篇,其中被SCI/EI检索收录论文近20余篇;西安工程大学学报青年编委,《Journal of Industrial Textiles》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》,《光学学报》等国内外多个SCI/EI期刊审稿人。

近五年,指导硕士研究生、本科学生获国家A类科技竞赛国家级、省级一等奖多项;年均培养硕士研究生3人,其中多人课题获“研究生电子竞赛”、“西安工程大学研究生创新基金”、“西安工程大学优秀硕士论文”等奖项与资助;年均培养本科毕业生4名,多人毕业论文获“陕西省自动化学会优秀本科毕业论文”奖项,指导“大学生创新创业训练计划”、“互联网+”等多项本科生科技项目,多次获国家级、省级资助;。

主要研究方向:

多移动机器人协同控制技术;移动目标检测与跟踪;智能制造信息系统。


近年来主要科研、教改项目:

1. 中国纺织工业联合会科技指导性项目(2020094): 纺织多移动机器人系统多任务分配优化方法, 主持

2. 陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM567): 基于多智能体的多车道车辆扰动规律及换道机理研究, 主持

3. 陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5106): 准快速路交通流特征的邻近交叉口协同控制方法研究, 主持

4. 中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018094): 纺织服装多移动机器人协同优化控制方法, 主持

5. "纺织之光"中国纺织工业联合会高等教育教改研究项目:面向新工科工程实践教育体系与实践平台构建, 主持

6. 国家自然科学基金2020(No.61971339): 基于分治策略与增量字典学习的图像超分辨重建方法研究, 第3 

7. 陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2018JQ1017): 基于多视角特征集成学习的图像超分辨重建方法, 第3

8. 陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JZ6002): 柔性制造系统Petri网模型状态空间计算与死锁分析, 第2

9.  航空科学基金项目(2012ZC53043): “***异源图像融合与拼接技术研究”, 参与


近年来主要科研获奖:

1. 2020.12 中国人民解放军军队科技进步奖, 三等奖, ***通用质量特性评估方法与应用研究

2. 2020.04 陕西省高等院校科学技术奖, 二等奖, 服装裁片挂片机器人关键技术研究

3. 2019.08 中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果奖, 三等奖

4. 2017.10 中国纺织联合会科技进步奖, 三等奖

5. 2017.09 西安工程大学“2015-2016、2016-2017年度”优秀教师


近年指导学生获奖与项目资助

1. 2021第二十三届中国机器人与人工智能大赛智能机器人分拣挑战组全国总决赛一等奖,国家A类竞赛

2. 2021第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

3. 2021第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国预选赛一等奖, 国家A类竞赛

       4. 2013第八届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛创意组二等奖(第六名), 国家A类竞赛

       5. 2011第六届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛创意组一等奖(第一名), 国家A类竞赛

6.  2021年全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组别线上竞赛一等奖, 行业竞赛

7.  2021年西安工程大学第十七届优秀硕士学位论文: 基于深度学习的多运动目标检测与识别方法研究

8.  2020 大学生创新创业训练计划项目: 面向生产车间的多移动机器-多任务优化控制方法, 国家级资助

       9.  2019 大学生创新创业训练计划项目: 面向纺织生产车间的多移动机器人协同控制方法, 国家级资助

       10.  2017 西安工程大学研究生创新基金项目: 改进Darknet框架的多目标检测与识别方法研究

       11.  2019 陕西省自动化学会优秀本科毕业设计: 基于JETSON TX2的轮式移动机器人路径规划研究

       12.  2018 陕西省自动化学会优秀本科毕业设计: 基于ROS的移动机器人路径规划研究, 二等

       13. 2017 陕西省自动化学会优秀本科毕业设计: 基于交通视频检测的车辆目标基本信息获取方法研究, 二等

       


近5年主要科研成果:

期刊论文(一作)

1. A Multi-robot Allocation Model for Multi-object based on Global Optimal Evaluation of Revenue[J], International Journal of Advanced Robotic System, 2021, November 2021. doi:10.1177/17298814211060650 (SCI) 

2. 基于RGB-D图像的物体识别方法[J], 综述, 西安工程大学学报, 2021, 35(4): 55-70

3. Multi-object Recognition Method Based on Improved YOLOv2 Model[J], Information Technology and Control, 2021 50(1) (SCI)

4. 基于改进双流卷积递归神经网络的RGB-D物体识别方法[J], 光电工程, 2021, 48(2): 1-11(CSCD)

5. 多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配[J]. 纺织学报, 2020, 41(07): 78-87. (EI)

6. 车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2020,(06) (EI)

7. An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot[J]. Journal of Control Science and Engineering, Volume 2020, Article ID 3857894(EI)

8. 基于改进YOLOv2模型的多车辆目标识别方法[J].激光与光电子学进展, 2020, 57(10): 101010. (CSCD)

9. 一种改进PSO的室内机器人路径规划方法[J]. 计算机测量与控制, 2020, 28(3): 206-211. (CSCD)

10. 智能家居移动机器人的人脸识别方法[J]. 西安工程大学学报, 2020, 34(1): 61-66.

11. 基于Darknet框架下YOLOv2算法的车辆多目标检测方法.交通运输工程学报.2018, 18(06): 142-158. (EI)

12. A Deep Learning Approach of Vehicle Multi-target Detection from Tr,affic Video[J]. Journal of Advanced Transportation. 2018, 2018(1): 1-11. (SCI)

13. 车路协同下带诱导车速的单车道改进NS模型[J], 公路交通科技,2018, 35(2): 101-108 (CSCD)


会议论文(一作)

1. Path planning method for mobile robot based on multiple improved PSO. Chinese Control Conference CCC, 2021.07. (EI)

2. A Real-Time Traffic Detection Method Based on Improved Kalman Filter. ICRAE, 2018.11. (EI)

3. A method of vehicle trajectory tracking and prediction based on traffic video, ICCC, 2016.10. (EI)

4. A method of Multi-objective Detection and Tracking from Traffic Video Based on Particle filtering.Chinese Control Conference CCC, 2013.07. (EI)

5. A method of vehicle detection form complex scenarios based on characteristic combination and ELM. 2013ICSPCC,2013.08. (EI)

6. Self-adapt evolution SVR in a traffic flow forecasting. ICSPCC 2013.08. (EI)

专利授权(第一发明人)

1. 2020.06 一种用于测量轮胎表面动摩擦性能的装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803243U.

2. 2020.06 一种用于测量涂层遮光程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803347U.

3. 2020.06 一种用于测量鞋底弹性度的自动装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803164U.

4. 2020.05 一种用于中性笔书写性能测定的装置, 实用新型专利, 专利号: CN210626069U.

5. 2020.06 一种测量紫外线伤害程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803482U.

6. 2020.06 一种纺织物隔热及紫外线能力测定装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803277U.

7. 2020.09 一种用于测试布料防尘性能的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN211528211U.

8. 2020.08 一种用于测试服装布料热湿度的自动检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN211346883U.

9.  2018.12 在线采集系统, 实用新型专利, 专利号: ZL201822184844.2

10. 2017.11 一种用于移动平台的多自由度电控云台, 实用新型专利, 专利号: 2017205775778

11. 2017.09 一种光波型测定系统, 实用新型专利, 专利号: 201720389437.8

12. 2016.03 一种非接触的平面粗糙度检测装置, 实用新型专利, 专利号: 201520666958.4


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