近期，我院无线通信技术与应用研究所教师邹晓军撰写的题为《A MEMS-assisted GNSS Signal Uninterrupted Tracking Method Based on Adaptive Motion Constraints》（DOI：10.1109/JSEN.2023.3337174）在《IEEESensorsJournal》（中科院分区：2区）上发表。

该文是为了解决GNSS（Global Navigation Satellite System）信号从遮挡状态恢复后尽快被锁定的问题，提出了一种应用于车辆导航的GNSS信号不间断跟踪方法。实验结果表明，该方法不仅能够在GNSS信号恢复时快速跟踪上信号，而且能够在GNSS信号完全被遮挡期间提供不间断的导航服务，实现了遮挡环境下的无缝导航。该方法首先基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)数据对车辆的运动状态进行识别，然后根据不同的运动状态生成相应的位置和速度约束信息作为虚拟的GNSS观测量，进而维持与INS (Inertial Navigation System)构成的松组合导航系统。接着，使用组合导航系统的输出校正INS，使得依靠低成本和低精度的MEMS也能够得到误差可接受的导航结果，进而再基于矢量跟踪技术实时预测GNSS信号的参数，实现GNSS信号恢复时的快速锁定。

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邹晓军个人简介

邹晓军，男，1984年，讲师。主持西安市科技局项目，参与国家自然科学基金青年项目、军委装备发展部项目等多项纵横向科研项目。近年来，以第一作者在IEEESensorsJournal、IET Radar, Sonar & Navigation和电子信息学报等国内外重要期刊和会议发表多篇学术论文。主要研究方向：卫星导航信号接收技术、多源组合导航技术、航空飞行器自组网技术等。