所属学科专业：控制科学与工程

导师简介：

周健，1983年生，男，工学博士，硕士生导师。多年来一直从事机器人系统建模、先进控制理论应用、嵌入式系统研发等领域的教学、科研工作。近年来，承担和参与多项国家级、省部级和企业科研项目的研究，发表学术论文10余篇，授权专利10余项。

主要研究方向：

1.机器人系统建模与先进控制理论应用；

2.无人机飞行控制系统设计与应用；

3.嵌入式系统设计与研发。

近年来主要科研项目：

1. 2017年陕西省教育厅自然科学专项项目“小型单旋翼无人机动力学建模与控制器设计研究”；

2. 2017年企业横向项目“便携式电子PH计”；

3. 2015年企业横向项目“血栓弹力图仪综合显示研究”；

4. 2010年国家自然科学基金青年项目“多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究”。

发表论文：

1.周健,王敏,洪良.一种基于粒子群算法的小型无人直升机自适应控

制[J].现代电子技术. 2018, Vol.41(18): 117-121；

2.周健,王敏,洪良,李珣.小型无人直升机反步自适应控制[J].计算机工程与应用.2018, Vol.54(11): 236-240；

3. Jian Zhou, Min Wang.A novel dynamic identification model for small unmanned helicopters[J]. Journal europeen des systemes automatises, 2017,vol.50:379-390；

4.Zhou Jian,Meng Zhaoliang,Li Xun.Design and implementation of mobile robot control system based on android[J]. Ce Ca.2017,Vol42(3): 1117-1121；

5.周健,洪良,李文超.小型单旋翼无人机系统的设计与实现[J],西安工程大学学报.2014,Vol.28(5): 626-630；

6.周健,王新民,魏宏珅.紊流风场下的无人机飞行状态卡尔曼滤波估计[J].飞行力学. 2012, Vol.30(2): 125-131；

7. Zhou jian,Wang xin-min,Wang Xiao-yan.Automatic Landing Control of UAV based onOptical Guidance[C]. International Conference on Industrial Control and Electronics Engineering. 2012: 152-155。

联系方式：

e-mail：zhoujian0627@sohu.com