陈伟重

所属学科专业：控制科学与工程、电子信息

导师简介：

  

陈伟重，男，1993年生，副教授，工学博士，硕士生导师，博士毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业（2019.09-2023.06），现任西安工程大学电子信息学院机器人与智能装备研究所控制理论及应用研究室主任，自动化专业秘书。陕西省自动化学会理事，中国自动化学会终身会员，IEEE Member, 陕西省科协决策咨询专家团队成员，陕西省自动化学会教育及普及委员会委员，陕西省自动化学会青年工作委员会委员，国家自然科学基金、陕西省教育厅人才项目评审专家，Journal of Superintelligence and Computing青年编委，国内外控制领域权威期刊Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Cybernetics等20余个期刊及IECON、CCC、ACC等大会的审稿人、组委会成员及Workshop Chair等。

荣誉称号：2025年获西安市科协青年托举人才、2023年获陕西省高层次人才（青年）、2023年获西安工程大学青年拔尖人才。

主要从事切换系统、柔性关节机器人、智能控制、神经网络、网络化控制、状态估计、故障诊断及AI医学影像处理等前沿领域的教学与科研工作。作为项目负责人共主持国家自然科学基金项目、陕西省高层次人才项目、山东省重点研发计划、陕西省自然科学基金项目等高水平项目7项，作为核心成员参加国家自然科学基金、航空发动机及燃气轮机国际合作项目等高水平项目6项。发表学术论文40余篇，其中在控制领域两大顶级期刊Automatica、IEEE TAC上发表论文4篇，IEEE Transactions系列汇刊近10篇，授权国家发明专利5项，申请国家发明专利7项。

主要研究方向：

l 切换系统

u 智能控制

u 状态估计

u 故障检测

u 容错控制

u 神经网络

u 非线性控制

u 网络化控制

l 柔性关节系统

u 跟踪控制

u 路径规划

u 协同控制

u 系统建模

u 智能决策

l AI医学影像处理

u 图像分割

u 目标检测

u 图像分类

u 疾病诊断

主要科研项目：

1.切换非线性正系统的多胞体集员估计及在交通流量预测中的应用，国家自然科学基金青年基金，62403368，国家级，2025.01-2027.12（主持）

2.切换系统的高精度约束多胞体集员估计，陕西省高层次人才计划，201390684，省部级，2023.06-2026.06（主持）

3.基于时间和切换信号的切换系统动态输出反馈控制，陕西省自然科学基金，2024JC-YBQN-0671，省部级，2024.01-2025.12（主持）

4.基于智能温控与视觉识别技术的木塑智能装备的研发及产业化，山东省重点研发计划，2025TSGC-CZZB0835，省部级，2025.09-2027.09（主持）

5.不确定混杂正系统的集员估计研究及在多智能体系统故障检测中的应用，西安市自然科学基金面上项目，2025JH-ZRKX-0416，厅局级，2025.01-2026.12（主持）

6.基于中心对称多面体的异步切换系统鲁棒集员估计方法研究，西安市科协青年人才托举计划，0959202513192，厅局级，2025.07-2027.06（主持）

7.基于切换信号的切换正系统的控制，西安工程大学青年拔尖人才项目，310-107020646，校启动资金，2023.07-2028.07（主持）

主要科研成果：

部分SCI论文

[1]通讯作者. Radius analysis based control for switched positive systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2025, 70(1): 649-656.

[2]通讯作者. Stabilization of switched linear neutral systems with time-scheduled control strategy. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023, 68(2): 1093-1100.

[3]通讯作者. Interval estimation for asynchronously switched positive systems. Automatica. 2022, 143: 110427.

[4]第一作者. A zonotope-based event-triggered control approach for asynchronously switched positive systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2025, 55(12): 5650-5660.

[5]第一作者. Generic stability criteria for switched nonlinear systems with switching-signal-based Lyapunov functions using Takagi-Sugeno fuzzy model. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2022, 30(10): 4239-4248.

[6]通讯作者. Sampled-data asynchronous control for switched nonlinear systems with relaxed switching rules. IEEE Transactions on Cybernetics. 2022, 52(11): 11549-11560.

[7]第一作者. State estimation for delayed switched positive systems: delayed radius approach. Science China Information Sciences. 2024, 67(8): 182202.

[8]第一作者. Time and switching signal scheduled bumpless transfer control for switched systems with application to aero-engines. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 2023, 48: 101327.

[9]第一作者. Event-triggered asynchronous control for switched T-S fuzzy systems based on looped functionals. Journal of the Franklin Institute. 2022, 359(12): 6311-6335.

[10]第一作者. Extended dissipativity of semi-Markov jump neural networks with partly unknown transition rates. Neurocomputing. 2021, 423: 601-608.

[11]第一作者. Finite-time control of switched systems under asynchronism based on quantized sampled-data. Journal of the Franklin Institute. 2020, 357(11): 6635-6652.

[12]第一作者. Passivity and synchronization of coupled reaction-diffusion Cohen-Grossberg neural networks with state coupling and spatial diffusion coupling. Neurocomputing. 2018, 275: 1208-1218.

[13]第一作者. Passivity of coupled memristive delayed neural networks with fixed and adaptive coupling weights. Neurocomputing. 2018, 313: 346-363.

[14]第一作者. Dissipativity of Markovian multiple-weighted coupled neural networks with dynamic event-triggered pinning control. IET Control Theory and Applications. 2020, 14(15): 2030-2037.

[15]第一作者. Interval estimation for switched neural networks by zonotopes. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2025, 39(10): 2197-2205.

[16]第一作者. Passivity and robust passivity of delayed Cohen-Grossberg neural networks with and without reaction-diffusion terms. Circuits, Systems, and Signal Processing. 2018, 37(7): 2772-2804.

[17]通讯作者. Zonotope-based interval estimation for discrete-time Markovian jump systems with complex transition probabilities and quantization. Journal of the Franklin Institute. 2022, 359(9): 4540-4555.

[18]通讯作者. Fault detection for switched positive systems by zonotope based dynamic residual evaluation approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2026, DOI: 10.1002/rnc.70405.

[19]导师一作本人二作. Finite-time passivity of delayed multi-weighted complex dynamical networks with different dimensional nodes. Neurocomputing. 2018, 312: 74-89.

[20]导师一作本人二作. Analysis and pinning control for generalized synchronization of delayed coupled neural networks with different dimensional nodes. Journal of the Franklin Institute. 2018, 355(13): 5968-5997.

[21]导师一作本人二作. Passivity and synchronization of coupled reaction-diffusion Cohen-Grossberg neural networks with fixed and switching topologies. Neural Processing Letters. 2019, 49(3): 1443-1457.

部分EI会议论文

[1]通讯作者. Zonotope-based control for switched positive systems. Proceedings of the 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, 2025, 1503-1508.

[2]通讯作者. Zonotopic state estimation for uncertain switched positive systems. Proceedings of the 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, 2025, 46-51.

[3]通讯作者. L∞ control for switched positive systems by time-scheduled control approach. Proceedings of the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering（RCAE）, Xi’an, 2025, 433-437.

[4]通讯作者. Dynamic output feedback control for switched systems based on time scheduled multiple discontinuous Lyapunov functions. Proceedings of the 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), Dalian, 2024, 515-519.

[5]通讯作者. Time-scheduled control for switched positive systems with mode-dependent average dwell time. Proceedings of the 10th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering (ICMEE), Xi’an, 2024, 170-175.

[6]第一作者. Passivity and robust passivity of reaction-diffusion Cohen-Grossberg neural networks with multiple time-varying delays. 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Chongqing, 2017, 40-45.

部分专利

1.基于稀疏RBF的柔性关节机械臂的跟踪控制方法，申请中，2026

2.一种柔性关节机械臂的鲁棒容错控制方法，申请中，2026

3.一种基于多胞体的柔性关节机械臂状态估计方法，申请中，2026

4.基于椭球束的柔性关节机械臂状态估计方法，申请中，2026

5.基于多胞体的柔性关节机械臂的控制方法，申请中，2026

6.一种柔性关节机械臂故障检测方法，申请中，2026

7.基于SBC编队的多无人车容错控制方法，申请中，2026

8.航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法,  CN114397819A, 2023.

9.一种基于中心对称多面体的机动目标运动坐标区间估计方法, CN113885354A, 2023.

10.基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法, CN110579965A, 2019.

11.基于事件驱动与输出量化的水面无人艇系统的故障检测方法， CN110703742A, 2020.

12.基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法, CN110414125A, 2019.

部分指导学生获奖与项目资助：

研究生

1.2025年“兆易创新杯”第二十届中国研究生电子设计竞赛，省一等奖2.2024年第二十一届中国研究生数学建模竞赛，国家三等奖

3.2024年“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛，省一等奖

本科生

1.2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛，国家一等奖

2.2025年第二十届全国大学生智能汽车竞赛，省三等奖

3.2024年第六届中国机器人技能大赛，国家三等奖

4.2024大学生创新创业训练计划项目: 基于机器视觉和混杂系统的交通信号调流控制方法研究，省级资助

部分奖励和荣誉：

2026年“匠心筑梦领航未来”全国高校教师技能创新大赛， 国家三等奖

2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛，优秀指导教师

2025年 “兆易创新杯”第二十届中国研究生电子设计竞赛，优秀指导教师

2025年 西安市科协青年托举人才

2023年 陕西省高层次人才（青年）

2023年 西安工程大学青年拔尖人才

硕士研究生：

l 2025级

u 雷毅、王靖蓉、许泽鹏、杨鹏、纪鑫豪、董烁

l 2024级

u 王博宇

u 郭建东

u 王浩续（学业一等奖学金、优秀研究生）

u 李泽艳（学业一等奖学金、优秀研究生）

l 2023级

u 邓富贵（南航读博，硕士研究生国家奖学金、优秀研究生）

联系方式：chenweizhong@xpu.edu.cn

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