所属学科专业：控制科学与工程、电子信息

导师简介：

张蕾，女，博士，教授，硕士生导师。现为陕西省自动化学会理事、副秘书长；中国人工智能学会智能检测与运动控制专业委员会副秘书长。承担国家自然科学基金、陕西省技术创新引导专项基金等项目，近年来发表学术论文30余篇，获省部级科技奖励4项，厅局级科学技术奖5项，获得授权发明专利6项。指导硕士研究生参加中国研究生创新实践系列大赛获国家奖4项；指导硕士研究生已毕业20余人，研究生获得国家奖学金、优秀硕士学位论文等奖励多次。

主要研究方向：非线性鲁棒自适应控制；机器人视觉感知与智能控制；电力系统稳定性控制。

近年来主要科研项目：

1．国家自然科学基金“励磁与静止无功补偿系统协调控制的鲁棒自适应策略研究”，主持，已结题；

2．陕西省科技厅科研项目“基于浸入与不变的静止无功补偿器自适应协调控制技术的转化与应用”，主持，已结题；

3．西安市科技计划项目“静止同步补偿器与励磁协调运行的鲁棒自适应控制系统”，主持，在研；

4．榆林市科技计划项目“非结构环境下机械臂智能感知与精准控制方法”，主持，在研；

5．中国纺织工业联合会指导性科研计划项目“基于神经网络的灵巧手织物抓取系统技术研究”，主持，已结题；

6．陕西省教育厅科研计划项目“基于浸入和不变的静止无功补偿器自适应协调控制方法研究”，主持，已结题；

7．纺织工业联合会科研项目“基于人工神经网络的非接触织物含水率检测系统研究与设计”，主持，已结题；

8．国家自然科学基金“基于自适应逆推和L2增益抑制的SVC鲁棒控制方法研究”，主要参与人，已结题；

9．陕西省科技厅科研项目“高速高精度数码印花机控制系统的研制”，主要参与人，已结题；

10．陕西省科技厅科研项目“基于机器视觉的在线高速验布系统开发”，第二完成人，已结题；

近年来主要科研成果：

1．2020年参与完成科研成果“新型多功能圆网印花机及其产业化”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术进步奖一等奖）；

2．2019年参与完成科研成果“复杂纹理背景下的各类织物表面缺陷视觉检测关键技术研究及成套设备产业化”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术奖二等奖）；

3．2018年参与完成科研成果“智能化多用途圆网印花机及其产业化应用”获得副省级城市科学技术奖（西安市科学技术奖一等奖）；

4．2018年参与完成科研成果“复杂纺织品缺陷图像分析及产品开发”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）；

5．2020年参与完成科研成果“服装裁片挂片机器人关键技术研发”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖二等奖）

发表论文：

1. 第一作者. Robust Fault-Tolerant Control of an Aerial Manipulator System with Varying Center of Mass[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronics System. 2026 (SCI检索，中科院二区).

2. 通讯作者. Robot Grasping Detection Method Based on Keypoints[J]. Journal of Field Robotics. 2025 (SCI检索，中科院二区).

3. 第一作者. Hybrid Adaptive Robust Control of Static Var Compensator in Power Systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014 (SCI检索，中科院三区).

4. 通讯作者. Lc-graspnet: A Lightweight High-Performance Grasp Detection Network [J]. The Journal of Supercomputing. 2026 (SCI检索，中科院三区).

5. 通讯作者. CR-Net: Robot Grasping Detection Method Integrating Convolutional Block Attention Module and Residual Module[J], IET Computer Vision. 2024 (SCI检索，中科院四区).

6. 通讯作者. Adaptive Backstepping Robust Coordinated Control with Consideration of Parameter Uncertainty for Generator Excitation and STATCOM, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2020. (SCI检索，中科院四区).

7. 通讯作者. 考虑误差补偿的柔性关节机械臂命令滤波反步控制[J]. 控制理论与应用, 2020（EI检索）.

8. 第一作者. 基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法[J]. 控制理论与应用, 2013（EI检索）.

9．第一作者.静止无功补偿器的自适应逆推无源反馈控制设计[J]. 控制理论与应用, 2012（EI检索）.

10．通讯作者. 基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法[J]. 计算机集成制造系统, 2023（EI检索）.

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