导师简介

张蕾， 1981年，女，博士，教授，硕士生导师。现为陕西省自动化学会理事、副秘书长；中国人工智能学会智能检测与运动控制专业委员会副秘书长。承担国家自然科学基金、陕西省技术创新引导专项基金等项目，近年来发表学术论文30余篇，获省部级科技奖励4项，厅局级科学技术奖5项，获得授权发明专利6项。指导硕士研究生参加中国研究生人工智能创新大赛获全国二等奖1项；参加全国大学生智能车大赛获全国三等奖1项；参加全国研究生电子设计竞赛获西北赛区一等奖1项、二等奖2项。指导硕士研究生已毕业20余人，其中1人获得优秀硕士学位论文奖励。

主要研究方向：非线性鲁棒自适应控制；机器人视觉感知与智能控制；电力系统稳定性控制。

近年来主要科研项目：

1）国家自然科学基金“励磁与静止无功补偿系统协调控制的鲁棒自适应策略研究”，主持，已结题；

2）陕西省科技厅科研项目“基于浸入与不变的静止无功补偿器自适应协调控制技术的转化与应用”，主持，已结题；

3）西安市科技计划项目“静止同步补偿器与励磁协调运行的鲁棒自适应控制系统”，主持，在研；

4）榆林市科技计划项目“非结构环境下机械臂智能感知与精准控制方法”，主持，在研；

5）中国纺织工业联合会指导性科研计划项目“基于神经网络的灵巧手织物抓取系统技术研究”，主持，已结题；

6）陕西省教育厅科研计划项目“基于浸入和不变的静止无功补偿器自适应协调控制方法研究”，主持，已结题；

7）纺织工业联合会科研项目“基于人工神经网络的非接触织物含水率检测系统研究与设计”，主持，已结题；

8）国家自然科学基金“基于自适应逆推和L2增益抑制的SVC鲁棒控制方法研究”，主要参与人，已结题；

9）陕西省科技厅科研项目“高速高精度数码印花机控制系统的研制”，主要参与人，已结题；

10）陕西省科技厅科研项目“基于机器视觉的在线高速验布系统开发”，第二完成人，已结题；

11）陕西省科技厅科研项目“非接触织物在线测湿技术研究与产品开发”，第三完成人，已结题；

12）陕西省科技厅重大科技创新项目专项资金项目“特高压直流输电和柔性交流输电控制保护系统”，主要参与人，已结题.

科研成果奖励：

1）2020年参与完成科研成果“新型多功能圆网印花机及其产业化”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术进步奖一等奖）；

2）2019年参与完成科研成果“复杂纹理背景下的各类织物表面缺陷视觉检测关键技术研究及成套设备产业化”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术奖二等奖）；

3）2018年参与完成科研成果“智能化多用途圆网印花机及其产业化应用”获得副省级城市科学技术奖（西安市科学技术奖一等奖）；

4）2018年参与完成科研成果“复杂纺织品缺陷图像分析及产品开发”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）；

5）2020年参与完成科研成果“服装裁片挂片机器人关键技术研发”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖二等奖）；

6）2016年参与完成科研成果“纺织品湿度在线连续智能测量系统关键技术研究及应用”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）；

7）2016年参与完成科研成果“织物湿度实时智能在线检测系统关键技术研究与应用”获得省部级科学技术奖（纺织之光科学技术进步二等奖）；

8）2012年在读博士期间参与完成科研成果“新型智能电力测量、控制与保护关键技术及其应用”获得省部级科学技术奖（陕西省科学技术奖一等奖）；

9）2012年参与完成科研成果“智能电力测量、控制与保护关键技术及其应用”获得厅局级科学技术奖（陕西省高等学校科学技术奖一等奖）。

10）2009年参加以下国家标准的制定工作：“高压开关设备和控制设备-基于IEC 61850的数字接口”、“高压开关设备和控制设备-电子及其相关技术在开关设备和控制设备的辅助设备中的应用”。

教学成果奖励：

1）2021年参与完成研究生教学成果“控制科学与工程学科“12331”行业特色创新人才培养模式的探索与实践”获得陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果奖一等奖；

2）2023年参与完成研究生教学成果“纺织行业高校机器人技术方向研究生培养模式探索与实践”获得中国纺织工业联合会纺织等教育教学成果奖二等奖；

3）2021年参与完成本科生教学成果“以学生发展为中心的控制许可创新人才协同培养模式的探索与实践”获得中国纺织工业联合会纺织等教育教学成果奖二等奖；

4）2019年参与完成本科生教学成果“基于工程教育理念的行业特色高校自动化专业人才培养模式改革探索”获得中国纺织工业联合会纺织等教育教学成果奖三等奖；

近年授权专利：

1）一种反步自适应控制方法，发明专利，ZL2020111344253，2022年5月授权

2）一种STATCOM与发电机励磁系统协调控制方法，发明专利，ZL2019109936467，2022年5月授权

3）一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法，发明专利，ZL2019103447274，2020年11月授权

4）基于双参数自适应的STATCOM与励磁鲁棒协调方法，发明专利，ZL2019106149188，2020年11月授权

5）一种柔性双关节机械臂命令滤波反步控制方法，发明专利，ZL2019109936132，2023年2月授权

6）一种基于多尺度判别生成对抗网络的图像修复方法，发明专利，ZL202011103066.5，2023年12月授权

7）一种柔软织物机械手抓取装置，实用新型专利，ZL2019202758017，2019年12月授权

8）一种提高系统暂态稳定性的静止无功补偿器控制装置，实用新型专利，ZL2015203523186，2015年12月授权

9）一种织物疵点实时检测装置，实用新型专利，ZL2015209162302，2016年4月授权

10）移动机械臂交互集成控制软件V1.0，软件著作权，2021SR0854963，2021年6月授权

近年发表期刊论文：

[1] 通讯作者. Robot Grasping Detection Method Based on Keypoints[J]. Journal of Field Robotics. 2024 (SCI检索，中科院二区).

[2] 第一作者. Hybrid Adaptive Robust Control of Static Var Compensator in Power Systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014 (SCI检索，中科院三区).

[3] 通讯作者. CR-Net: Robot Grasping Detection Method Integrating Convolutional Block Attention Module and Residual Module[J], IET Computer Vision. 2024 (SCI检索，中科院四区).

[4]通讯作者. Adaptive Backstepping Robust Coordinated Control with Consideration of Parameter Uncertainty for Generator Excitation and STATCOM, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2020. (SCI检索，中科院四区).

[5] 通讯作者. 考虑误差补偿的柔性关节机械臂命令滤波反步控制[J]. 控制理论与应用, 2020（EI检索）.

[6] 第一作者. 基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法[J]. 控制理论与应用, 2013（EI检索）.

[7] 第一作者.静止无功补偿器的自适应逆推无源反馈控制设计[J]. 控制理论与应用, 2012（EI检索）.

[8] 通讯作者. 基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法[J]. 计算机集成制造系统, 2023（EI检索）.

[9] 第一作者/通讯作者. 采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划[J]. 纺织学报, 2017, 38(01): 132-139.（EI检索）

[10] 通讯作者. 基于模糊自适应RBF的机械臂积分滑模控制方法[J]. 西北工业大学学报, 2024（EI检索）.

近年发表学术会议论文：

[1] 通讯作者. I&I Adaptive Backstepping Passive Coordination Control of STATCOM and Generator Excitation [C]. 15thIEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2020). Virtual, Kristiansand, Norway, 2020 (EI检索).

[2] 通讯作者. The Hybrid Fuzzy Sliding-mode Nonlinear Coordination Control Method for Generator Excitation and STATCOM[C]. CAC2019. Hangzhou, 2019 (EI检索).

[3] 通讯作者. Backstepping Control of Flexible Manipulator for Printed Cloth Take and Release Based on Immersion and Invariant Adaptive[C]. CAC2019. Hangzhou, 2019 (EI检索).

[4] 通讯作者. Backstepping Adaptive Trajectory Tracking Control of Manipulator with Uncertainties of Model and State [C]. 2021 2nd International symposium on Automation, Information and Computing（ISAIC 2021）. Online, 2021 (EI检索).

[5] 通讯作者. Command Filter Backstepping Control with Error Compensation for Flexible-joint Manipulator [C]. 32nd Chinese Control and Decision Conference（CCDC2020）. Hefei, 2020 (EI检索).

近年来指导学生参赛获奖：

1）2024年指导硕士研究生参加首届中欧青年人工智能大赛，获银奖；

2）2023年指导硕士研究生参加“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛，获全国二等奖；

3）2023年指导硕士研究生参加第十七届全国大学生智能汽车竞赛，获全国三等奖；

4）2024年指导硕士研究生参加中国研究生机器人创新设计大赛，获全国三等奖；

5）2024年指导硕士研究生参加中国研究生数学建模大赛，获全国三等奖；

6）2024年指导硕士研究生参加陕西省第十一届研究生电子设计竞赛，获西北赛区一等奖；

7）2021年指导硕士研究生参加陕西省第八届研究生电子设计竞赛，获西北赛区二等奖；

8）2019年指导本科生作品获挑战杯陕西省大学生课外学术科技作品三等奖；

9）2018年指导本科毕业论文获陕西省自动化专业本科优秀毕业设计（论文）二等奖；

10）2016年指导本科生作品获陕西省大学生创业大赛银奖。

联系方式：zhanglei@xpu.edu.cn（主）；carol1208@163.com（次）