所属学科专业：控制科学与工程、电子信息

导师简介：

王震，1997年生，男，工学博士，硕士生导师，博士毕业于中国人民解放军军事科学院军事智能研究院。入选西安自动化学会人才托举计划、陕西省三秦英才引进计划青年项目。相关研究成果发表在ISPRS、IEEE TGRS等中科院一区TOP期刊上，授权发明专利1项，授权实用新型专利1项，正在实质审查中发明专利8项，获得人工智能与计算机视觉权威会议ICRA视觉定位赛道全球冠军、Google组织的图像匹配竞赛银牌（前5%），入围全国博士后创新创业大赛全国总决赛，多次在国家级、省部级机器人竞赛中获特等奖、一等奖，陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖二等奖。

欢迎有志于智能移动机器人、无人机和人工智能的同学报考。

主要研究方向：无人系统感知、大模型，视觉定位，目标检测。

近年来主要科研项目：

1. 陕西省教育厅一般专项科学研究项目，主持人，厅局级

2. 陕西省三秦英才青年项目，主持人，省级人才项目

近年来主要科研成果：

1. 发明专利：一种基于序列匹配的无人机视觉定位方法及装置, 实审中, 申请号：2023117550991

2. 发明专利：一种GNSS拒止环境下的无人机定位方法及装置, 实审中, 申请号：202311864601.2

3. 发明专利：一种基于深度学习的织物缺陷像素级分类方法，发明专利，授权公告号：CN110490858B.

4. 软件著作权：人工智能缺陷检测软件V1.0 登记号：2020SR0201589，2020-03-03 PDF

5. 软件著作权：无人机视觉地理定位软件V1.0 登记号：2023R11L0573363

6. 软件著作权：基于影像匹配的无人机视觉地理定位软件V1.0 登记号：2023R11L2205080

发表论文：

1. VecMapLocNet: Vision-Based UAV Localization Using Vector maps in GNSS-Denied Environments[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing.(中科院一区TOP）

2. Sequence Matching for Image-Based UAV-to-Satellite Geolocalization[J].IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing(中科院一区TOP)

3. ICF-Loc: An Infrared-Based Coarse-to-Fine Approach for UAV Visual Geolocation under GPS-Denied Environments[J].IEEE Conference on Multimedia Expo(ICME).(多模态领域国际权威会议，CCF-B)

4. Learning Visual Representation Clusters for Cross-View Geo-Locatio[J].2023. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters.(SCI 三区，IF = 4.8)

5. Real-time fabric defect segmentation based on convolutional neural network[J].AATCC Journal of Research.(AIFT2019优秀论文并推荐至SCI期刊)

6. Mobile-Unet: An Efficient Convolutional Neural Network for Fabric Defect Detection[J].Textile Research Journal.(JCR Q1)

联系方式：

邮箱：wangzhen@xpu.edu.cn