工业机器人实验室

作者: 时间:2018-04-18 点击数:

工业机器人实验室建于2017年,面积约为75平米,可容纳一个标准班进行实验教学。实验室一方面承担自动化专业、测控技术及仪器专业等教学实验任务;另一方面,针对全校特定学生进行开放,开展相关创新型实验。

实验室现有设备:HB3-760-C10型可拆装工业六自由度机械臂6套、工业机器人控制器6台、机器人仿真软件(ROBO-DK)6套、机器人拆卸安装台6套、E-ET型电梯仿真实训系统1套、S7-1200PLC 1台、电梯仿真软件(EES) 1套、MCTT型运动控制综合能力实训是系统1套。实验室开设的实验有:工业机器人机械结构分析;工业机器人三维建模仿真实验;工业机器人运动学实验;工业机器人伺服电机分析实验;工业机器人轨迹规划实验;工业机器人搬运、码垛、抛光及打磨;运动控制系统综合实验;电梯控制仿真实验。