所属学科专业：控制科学与工程

导师简介：

卢健，男，1978年出生，副教授，硕士生导师，西北工业大学航海学院水下航行器研究所工学博士，西安交通大学电信学院综合自动化研究所工学硕士，西安工程大学电子信息学院控制工程系主任，人工智能领域骨干教师。中国工程教育认证协会电类分委会专家，中国人工智能学会会员，陕西省自动化学会会员（控制理论与控制工程专委会委员、智能机器人专委会委员、仪表与过程控制专委会委员），陕西省电源学会电气设备状态监测分会理事，西安市青年科技协会理事。一直从事教学、科研一线工作。潜心教学，主讲过10余门专业课程，多次被评为西安工程大学“优秀教师”、“师德先进个人”、“学生心目中的好教师”、“优秀毕业设计指导教师”等。指导学生多次在各类竞赛中获国家级奖励。主持各类教学研究及改革项目9项，实验室项目7项，编写教材2部。近年来发表学术论文70余篇，其中发表SCI 论文40余篇，发表主持陕西省科技厅项目1项，中国纺织工业联合会项目3项，陕西省教育厅科研项目3项，西安市碑林区科技项目3项，获陕西省高等学校科学技术一等奖2项，衢州市科技进步二等奖1项，授权专利20余项。培养研究生60余人。

主要研究方向：3D点云表示学习、行人重识别、人体姿态估计与行为分析、机器学习、深度学习、智能机器人技术、工业自动化技术等。

近年来主要科研项目：

1. 基于多源信息融合的智能交通系统道路车辆跟踪研究（厅局级，2009.07-2011.06）

2. 基于物联网的虚拟围栏成套技术研究与实现（省部级，2011.07-2013.12）

3. 区别信息获取方式下的多AUV主从式协同导航算法研究（厅局级，2013.07-2015.06）

4. 基于纺织业生产与物流管理全面物联网化关键技术的研究（省部级，2010.07-2013.06

5. 基于Kinect的三维人体重建及应用（省部级，2014.07-2017.06）

6. 基于深度学习的织物疵点检测算法及应用（省部级，2016.07-2019.06）

7. 通信受限下的多AUV协同定位技术研究（厅局级，2017.01-2018.12）

8. DCNN架构下3D人脸识别技术研究与实现（厅局级，2018.01-2019.12）

9. 基于姿态估计的人体行为识别技术（厅局级，2020.01-2021.12）

10. 基于多种形态时空图卷积网络的人体行为识别技术（厅局级，2023.01-2024.12）

近年来主要科研成果：

1.输电线路动态增容理论、关键技术与产品开发2009年陕西省陕西高等学校科学技术奖励一等奖

2.基于工程教育理念的行业特色高校自动化专业人才培养模式改革探索，2019“纺织之光”（纺织工业联合会）教学成果三等奖

3.单帧图像层次化超分辨重建方法，陕西省高等学校科学技术一等奖，2020年4月

4. 2017、2019、2021陕西省自动化学会优秀本科毕业设计（论文）大赛特等奖

5.电气测试技术，2020陕西省高等学校优秀教材二等奖

6.“变范式、求特色、创一流、促升级”的自动化专业新工科人才培养创新与实践，2021“纺织之光”（纺织工业联合会）教学成果二等奖

7. 2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛，三等奖，2017年5月。

8. 2017世界机器人大赛格斗机器人大赛，二等奖，2017年8月。

9. 2018 ROBOCUP机器人世界杯中国赛，一等奖，2018年4月。

10. 2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛，二等奖，2018年4月。

11.端到端的行人再识别系统，第十六届中国研究生电子设计竞赛西北赛区团队三等奖，2021年7月.

12.一种用于教学的板球控制装置，第十六届中国研究生电子设计竞赛西北赛区团队三等奖，2021年7月.

13.基于移动巡检的人脸识别系统，第十五届中国研究生电子设计竞赛西北赛区团队二等奖，2020年8月.

14.《一种结合注意力机制和部分亲和域场的人体姿态估计方法》，卢健,杨腾飞,周嫣然,罗毛欣,李哲.发明专利受理（实审阶段）.

15.《基于人工智能的城市景观评价指标计算方法》，卢健；周嫣然；马成贤；李哲；杨腾飞；罗毛欣.发明专利受理（实审阶段）.

16.《一种自动化纸质分类装置》，卢健,陈梦蝶,王航英,赵博,程浩喆,贾旭瑞,乌佳彤,李萱峰.发明专利受理（实审阶段）.

17.《一种Zigbee无线灯光控制系统》，卢健；王航英；周嫣然；马成贤；陈旭；程浩喆.发明专利受理（实审阶段）.

18.《一种通过提取人体关节点坐标的行为识别方法》，卢健；马成贤；周嫣然；罗毛欣；王航英；程浩喆.发明专利授权（ZL 2019 1 1045944.X）

19.《一种提取图像多分辨率特征的图像相似度学习方法》，卢健；马成贤；周嫣然；陈旭；刘通；何金鑫.发明专利授权（ZL 2019 1 0964570.5）(该项专利已于2024年向企业进行转化，转化金额10万元)

20.《按压式充电鞋》，卢健；乌佳彤；程浩喆；贾旭瑞；陈梦蝶；李萱峰.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1808838.0）

21.《一种材料隔音性能测试装置》，卢健；乌佳彤；程浩喆；贾旭瑞；陈梦蝶；李萱峰.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1826606.8）

22.《一种高铁自动防霸座装置》，卢健；杨腾飞；马成贤；李哲；周嫣然；赵博.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1242048.0）

23.《一种基于太阳能的伺服发电系统》，卢健；李萱峰；赵博；罗毛欣；程浩喆；贾旭瑞.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1751731.7）

24.《一种基于键盘的防冻保温装置》，卢健；赵博；马成贤；罗毛欣；程浩喆.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 0566888.6）

25.《一种可便携雨伞烘干装置》，卢健；程浩喆；刘通；杨腾飞；王航英.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 0857942.2）

26.《一种可拆卸式调温穿戴设备》，卢健；李萱峰；杨腾飞；李哲；周嫣然；王航英.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1837606.8）

27.《一种视障人群手表》，卢健；王航英；罗毛欣；李哲；贾旭瑞.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1669362.7）

28.《一种头盔除雾装置》，卢健；贾旭瑞；刘通；程浩喆；赵博.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 0398076.5）

29.《一种用于定位的发电装置》，卢健；赵博；杨腾飞；贾旭瑞；王航英.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 0663636.5）

30.《一种用于反应溶液的自动抽样装置》，卢健；贾旭瑞；程浩喆；赵博；王航英.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1739091.8）

31.《一种智能矫正坐姿装置》，卢健；陈梦蝶；王航英；赵博；程浩喆；贾旭瑞；乌佳彤；李萱峰.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1669390.9）

32.《一种自动避险智能车》，卢健；罗毛欣；杨腾飞；周嫣然；李哲；马成贤.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1484030.1）

33.《一种自动式盖章机》，卢健；赵博；贾旭瑞；王航英；程浩喆.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 1794755.0）

34.《一种头盔除雾头盔》，卢健；贾旭瑞；刘通；程浩喆；王航英.实用新型专利授权.（ZL 2020 2 0398076. 5）

35.《一种转向式太阳能电池板测控系统》，卢健；杨腾飞；马成贤；周嫣然；罗毛欣；李哲.实用新型专利授权.（ZL 2019 2 1902752.1）

36.《一种智能服务机器人》，卢健；程浩喆；刘通；杨腾飞；王航英.实用新型专利授权.（ZL 2019 2 1519804.7）

37.《一种智能清扫机器人》，卢健；李哲；马成贤；周嫣然；罗毛欣；杨腾飞.实用新型专利授权.（ZL 2019 2 1392272.5）

38.《基于电话网络的智能家居远程控制系统及其控制方法》，卢健；杨腾飞；周嫣然；罗毛欣；李哲.发明专利受理.

39.《一种加热椅》，卢健；罗毛欣；杨腾飞；周嫣然；李哲；何金鑫；陈旭；马成贤；刘通.实用新型专利受权（CN213605407U）.

40.《一种智能饮水机》，卢健,李哲,杨腾飞,周嫣然,罗毛欣.实用新型专利受权（CN213605850U）.

发表论文：

1. Wei L, Lu J, Cheng H, et al. Point-SRA: Self-Representation Alignment for 3D Representation Learning[C]. AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2026（CCF-A）(TOP)

2. Jiao S, Lu J, Zhang K, et al. TIH: Transformer in hyperbolic space for 3D point cloud semantic segmentation[J]. Applied Soft Computing, 2026, 194: 114915.(TOP)

3. Chen Y, Lu J, Zhao J, et al. SmartPoints: Enhanced local feature extraction and neighborhood diffusion network for 3D point cloud semantic segmentation[J]. Computers & Graphics, 2025, 133: 104486.

4. Gong Y, Lu J, Chen X, et al. Selectable receptive-field graph convolution networks for skeleton-based action recognition[J]. Applied Soft Computing, 2025: 113305.(TOP)

5. Zheng X, Lu J, Xing J, et al. FMFI: Transformer Based Four Branches Multi-Granularity Feature Integration for Person Re-ID[J]. Expert Systems with Applications, 2025: 128150.（TOP）

6. Luo L, Lu J, Zhang K, et al. BeyondPoints: Curve Fusion and Attention-Driven Local Feature Learning for 3D Semantic Segmentation[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025.(TOP)

7. Luo L, Lu J, Chen X, et al. LGCANet: Local geometry-aware cross-attention networks for point cloud semantic segmentation[J]. Measurement, 2025: 116860.

8. Xing J, Lu J, Zhang K, et al. ADT: Person re-identification based on efficient attention mechanism and single-channel dual-channel fusion with transformer features aggregation[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 261: 125489.(TOP)

9. Lu J, Guo H, Jia X, et al. Dual fusion network for semantic segmentation of point clouds[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2024, 177: 108118.

10. Lu J, Huang T, Zhao B, et al. Dual-excitation spatial–temporal graph convolution network for skeleton-based action recognition[J]. IEEE Sensors Journal,2024, 24(6): 8184-8196.

11. Lu J, Huang T, Zhang Q, et al. A lightweight vehicle detection network fusing feature pyramid and channel attention[J]. Internet of Things, 2024, 26: 101166.

12. Lu J, Zhang S, Chen M, et al. Cross-modality person re-identification based on intermediate modal generation[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2024,177: 108117.

13. Zhao J, Lu J, Zhou J, et al. Boundary-aware dual edge convolution network for indoor point cloud semantic segmentation[J]. Computers and Electrical Engineering, 2024, 116: 109219.

14. Liang Y, Lu J, Chen X, et al. High-Performance Feature Extraction Network for Point Cloud Semantic Segmentation[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2024.

15. Luo L, Lu J, Chen X, et al. LSGRNet: local spatial latent geometric relation learning network for 3D point cloud semantic segmentation[J]. Computers & Graphics, 2024, 124: 104053.

16. Liang S, Lu J, Zhang K, et al. Multi-Scale Transformer Hierarchically Embedded CNN Hybrid Network for Visible-Infrared Person Re-Identification[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025.（TOP）

17. Zheng Y, Lu J, Chen X, et al. Matnet: Semantic segmentation of 3d pointclouds with multiscale adaptive transformer[J]. Computers and Electrical Engineering, 2024, 119: 109526.

18. Li X, Lu J, Chen X, et al. Spatial-temporal adaptive metric learning network for one-shot skeleton-based action recognition[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2024, 31: 321-325.

19. Li X, Lu J, Zhou J, et al. Multi‐temporal scale aggregation refinement graph convolutional network for skeleton‐based action recognition[J]. Computer animation and virtual worlds, 2024, 35(1): e2221.

20. Su S, Lu J, Chen X, et al. LONet: Local Optimization Network for 3D point cloud semantic segmentation[J]. Digital Signal Processing, 2024, 154: 104672.

21. Lu J, Gong Y, Zhou Y, et al. CHAN: Skeleton based action recognition by multi‐level feature learning[J]. Computer Animation and Virtual Worlds, 2023, 34(6): e2193.

22. Lu J, Chen M, Wang H, et al. Dynamic feature weakening for cross-modality person re-identification[J]. Computers and Electrical Engineering, 2023, 109: 108755.

23. Li X, Lu J, Zhou J, et al. Multiple temporal scale aggregation graph convolutional network for skeleton-based action recognition[J]. Computers and Electrical Engineering, 2023, 110: 108846.

24. Hangying Wang, Jian Lu, Feifei Pang, Jian Zhou; Kaibing Zhang , Bi-Directional Style Adaptation Network for Person Re-Identification[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(12): 12339- 12347(WOS:000811704400120)

25. Lu J, Li Z, Cheng H, et al. DenseConv for 3D point set upsampling[J]. Electronics Letters, 2021, 57(10): 397-399. (WOS:000641694200001)

26. Cheng H, Lu J, Luo M, et al. PTANet: Triple Attention Network for point cloud semantic segmentation[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2021, 102: 104239. (WOS:000663472500009)(TOP)

27. Lu J, Chen X, Luo M, et al. Cooperative localization for multiple AUVs based on the rough estimation of the measurements[J]. Applied Soft Computing, 2020, 91: 106197. (WOS:000535477500007)(TOP)

28. Lu J, Cheng H, Luo M, et al. PUConv: Upsampling convolutional network for point cloud semantic segmentation[J]. Electronics letters, 2020, 56(9): 435-438.(WOS:000530281100008)

29. Lu J, Liu T, Luo M, et al. PFCN: a fully convolutional network for point cloud semantic segmentation[J]. Electronics Letters, 2019, 55(20): 1088-1090. (WOS:000488470100010)

30. Lu J, Ma C X, Zhou Y R, et al. Multi-Feature Fusion for Enhancing Image Similarity Learning[J]. IEEE Access, 2019, 7: 167547-167556.(WOS:000509585900112)

31. Lu J, He Y, Liu T, et al. Centralized and clustered features for person re-identification[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2019, 26(6): 933-937. (WOS:000467587400001)

32. 卢健,郑雨飞,梁有成,等.曲线和多头移动通道自注意力机制融合的点云语义分割[J/OL].西安工程大学学报,1-11[2025-03-04].

33. 陈梦蝶,卢健,张奇.基于双重增强网络的跨模态行人重识别[J].光电子·激光,2024,35(07):745-752.

34. 卢健,李萱峰,赵博,等.骨骼信息的人体行为识别综述[J].中国图象图形学报,2023,28(12):3651-3669.

35. 卢健,贾旭瑞,周健,等.基于深度学习的三维点云分割综述[J].控制与决策,2023,38(03):595-611.

36. 卢健,赵杰,郭会会,等.联合边界感知和多特征融合的点云语义分割方法[J].西安工程大学学报,2023,37(06):137-144.

37. 卢健,赵博,张奇,李萱峰.融合层级注意力机制的二维骨架动作识别方法[J].西安工程大学学报,2022,v.36;No.174(02):101-109.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2022.02.014.

38. 卢健,杨腾飞,赵博,王航英,罗毛欣,周嫣然,李哲.基于深度学习的人体姿态估计方法综述[J].激光与光电子学进展,2021,v.58;No.707(24):69-88. (DOI:10.3788/LOP202158.2400005)

39. 卢健,贾旭瑞,周健,刘薇,张凯兵,庞菲菲.基于深度学习的三维点云分割综述[J].控制与决策,2023,38(03):595-611.DOI:10.13195/j.kzyjc.2021.1648.

40. 卢健,王航英,陈旭,张凯兵,刘薇.基于多尺度特征表示的行人再识别[J].控制与决策,2021,36(12):3015-3022.DOI:10.13195/j.kzyjc.2020.0952.

41. 卢健,马成贤,周嫣然,李哲.双分支网络架构下的图像相似度学习[J].测绘通报,2019,No.513(12):50-55.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0385.

42. 卢健，何金鑫，李哲，周嫣然. 基于深度学习的目标检测综述[J]. 电光与控制，2020，27(05)：56-63. (DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.05.012)

43. 卢健,马成贤,杨腾飞,周嫣然.Text-CRNN+attention架构下的多类别文本信息分类[J].计算机用研究,2020,v.37;No.344(06):1693-1696+1701.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.12.0858.

44. 卢健，陈旭，刘通，马成贤，何金鑫.利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法[J].控制理论与应用,2020,37(01):89-97.(DOI:10.7641/CTA.2019.80747)

45. 卢健，陈旭，罗毛欣，杨腾飞.考虑通信延迟的多自治水下航行器协同定位算法[J].控制理论与应用,2020,37(09):2061-2072.(DOI:10.7641/CTA.2020.90540)

46. 卢健，陈旭，罗毛欣，王航英. 深度学习行人再识别研究综述[J/OL]. 激光与光电子学进展，1-24[2020-05-15]. (DOI: 10.3788/LOP57.160003)

47. 李哲,卢健,杨腾飞.基于深度学习的三维点云重建方法[J].国外电子测量技术,2021,v.40;No.316(03):1-5.DOI:10.19652/j.cnki.femt.2002362.

48. 卢健，陈泽民，马成贤，何金鑫. 分块多项式确定性矩阵SIFT图像配准算法[J]. 电光与控制，2019，26(1)：12-16. (DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.01.003)

49. 卢健,陈泽民,马成贤,何金鑫.基于迁移学习的交通标志识别[J].测控技术,2019,v.38;No.333(11):81-85+100.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.11.016.

50. 卢健,何耀祯,陈旭,刘通.结合尺度不变特征的ORB算法改进[J].测术,2019,v.38;No.325(03):97-101+107.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.03.021.

51. 卢健，潘峰，李阳，基于模糊推理的多特征融合粒子滤波算法,计算机与数字工程,第45卷,第2期,347-350页,2017. (DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.02.028)

52. 卢健，黄杰，潘峰.基于多尺度各向异性高斯核的彩色图像边缘检测算法[J].计算机技术与发展，2016，26(05):66-70. (DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2016.05.014)

53. 卢健，黄杰，潘峰，第二小方向导数信息熵的兴趣点检测，中国图象图形学报，第21卷，第1期，8-16页，2016. (DOI: 10.11834/jig.20160102)

54. 王闯,卢健,黄杰.AUV同时定位与跟踪算法研究[J].西安工程大学报,2014,v.28;No.129(05):556-562.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2014.05.007.

55. 卢健，徐德民，张福斌，共同观测环境多UUV协同导航研究,西北工业大学学报,第31卷,第3期,378-385页,2013.(EI：2013371672985) (DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2013.03.012)

56. 卢健,徐德民,张立川,张福斌.基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航[J].控制与决策2012,27(07):1052-1056.DOI:10.13195/j.cd.2012.07.95.luj.009. (EI：20123515381340)

57. 卢健,徐德民,张立川,张福斌.AUV同时定位与跟踪研究,计算机工程与应用,第47卷,第16期,4-7页,2011. (DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.16.002)

58. 卢健,徐德民,张福斌,张立川.异时量测序贯处理的多AUV协同导航，计算机工程与应用,第47卷,第31期,12-16页,2011. (DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.31.004)

59. 卢健,徐德民,张立川,张福斌.利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同导航,计算机工程与应用,第47卷,第33期,1-6页,2011. (DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.33.001)

60. 卢健,张福斌,张亚丽.弹道导弹拦截过程仿真研究[J].物联网技术,2011,v.1;No.007(07):79-82.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2011.07.007.

61. 卢健. AX88796L实现TS201S的网络互联[J]. 可编程控制器与工厂自动化,2011(4):82-84.

62. 卢健.利用SC16C2550实现TS201S异步串行通信的设计,PLC&FA,第2期,75-77页，2009.

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