近期，我院机器人与智能装备研究所教师陈伟重撰写的题为《A zonotope-based event-triggered control approach for asynchronously switched positive systems》在控制领域权威期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》（中科院1区TOP，IF：10.5）上发表。

论文提出了具有频繁异步和区间不确定性的切换正系统的基于中心对称多面体的事件触发控制方案。鉴于中心对称多面体在集合描述中的优势，将其扩展至基于集合的控制，提出新的中心对称多面体控制方法，兼顾模型不确定性与频繁异步。摒弃了传统的Lyapunov函数方法，论文构造了合适的半径函数和中心函数，证明了中心对称多面体的对偶收敛性，进而保证了闭环系统的稳定性。

该论文针对切换正系统的基于集合的控制问题展开研究，成果的发表代表着课题组在基于集合的控制方向的突破，有望成为新的学科增长点。该成果得到国家自然科学基金和陕西省高层次人才（青年）项目资助。

图 1 基于集合的控制方案

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陈伟重个人简介

陈伟重，1992年生，男，副教授，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士。陕西省高层次人才（青年），西安市科协青年托举人才，西安工程大学青年拔尖人才。多年来一直专注于复杂多模态系统的控制、状态估计及应用研究，主持国家自然科学基金、陕西省高层次人才引进计划（青年项目）、陕西省自然科学基金等多项课题。在控制领域的知名期刊发表SCI论文20余篇，获得国家授权发明专利5项。（撰写：纪超，审核：张蕾）